為了提高企業的競爭力，增加倉庫的存儲空間，減少勞動力成為解決成本問題的突破口。企業管理者開始關注完整位置、高密度、立體 倉儲貨架 模式。高密度存儲倉庫，如自動化倉儲和駛入式高端存儲，開始在物流行業投入使用。

自動化倉庫投入使用后，為了有效配合立體庫操作，傳統的操作方式是增加存儲端和傳送端的人力或輸送機數量。此時，另一種新的穿梭模式已經開始與自動化倉庫一起使用，使用定向移動穿梭機而不是人力和輸送機，并且效率有所提高。單梭車的往復運行逐漸暴露出輸送能力不足的缺點。同時，多梭的循環運行模式開始進行測試和進一步推廣，大大提高了運行效率，提高了倉庫的自動化管理水平。

高級倉儲倉庫應用后，渠道中高級叉車移動貨物的運行方式也顯示出一個缺點：工人的安全性為?老化時間取決于叉車司機的熟練程度。穿梭式 貨架 系統開始在市場上使用，并且軌道上的梭子取代了高級叉車的往復運動，它具有高速運行?平滑運動?定位精度的特點。不同類型的穿梭式貨架繼續出現，代表是穿梭式貨架：子車穿過通道進入貨物，母車自動用子車取代通道，工作效率進一步提高。

近年來，快速發展，多批次?大單件單件貨物開始成為運輸的主體，傳統的運輸方式的穿梭巴士明顯落后。多層穿梭式貨架操作模式已進入市場，具有更快的操作優勢?更高效的貨物和多拉伸存儲。作業模式增加了商品的分揀功能，可用于訂單揀選，也可以補充揀貨面。它可以用于臨時存儲或生產操作，并且可以應用各種操作模式。

目前，他們正在推出最新的穿梭操作系統，等待市場檢查，更智能的穿梭機將繼續用于倉儲和物流系統。梭式貨架倉庫，貨架也安排在通道內，每個通道也是一個庫存通道，但沒有斜坡，每個通道都有一條軌道供穿梭式貨架運行，穿梭式貨架在巷道中來回運行，自動存取和拆卸貨物，提高物流效率，并且梭子可以與堆垛機?自動叉車或agv相結合，自動交換不同列?不同層和不同通道，調度更靈活，更自動化。

穿梭式貨架倉庫的核心設備是車。穿梭式貨架也被稱為履帶式自動導引車。它具有速度快，速度為?可靠性高，成本低的特點?它是立體倉庫的重要設備，并根據物料運輸計劃自動連接其他物流設備，如入站和出站、緩沖站、輸送機、升降機，機器人等。梭子的速度在一定程度上決定了整個貨架倉庫的物流效率;穿梭車的供電模式繼續行駛，決定了貨架倉庫的安裝難度;穿梭式貨架的智能水平決定了貨架倉庫的智能和設計難度。因此，對于穿梭式貨架倉庫系統來說，穿梭式貨架本身值得研究和改進。