為了提高企業(yè)的競爭力，增加倉庫的存儲(chǔ)空間，減少勞動(dòng)力成為解決成本問題的突破口。企業(yè)管理者開始關(guān)注完整位置、高密度、立體 倉儲(chǔ)貨架 模式。高密度存儲(chǔ)倉庫，如自動(dòng)化倉儲(chǔ)和駛?cè)胧礁叨舜鎯?chǔ)，開始在物流行業(yè)投入使用。

自動(dòng)化倉庫投入使用后，為了有效配合立體庫操作，傳統(tǒng)的操作方式是增加存儲(chǔ)端和傳送端的人力或輸送機(jī)數(shù)量。此時(shí)，另一種新的穿梭模式已經(jīng)開始與自動(dòng)化倉庫一起使用，使用定向移動(dòng)穿梭機(jī)而不是人力和輸送機(jī)，并且效率有所提高。單梭車的往復(fù)運(yùn)行逐漸暴露出輸送能力不足的缺點(diǎn)。同時(shí)，多梭的循環(huán)運(yùn)行模式開始進(jìn)行測試和進(jìn)一步推廣，大大提高了運(yùn)行效率，提高了倉庫的自動(dòng)化管理水平。

高級(jí)倉儲(chǔ)倉庫應(yīng)用后，渠道中高級(jí)叉車移動(dòng)貨物的運(yùn)行方式也顯示出一個(gè)缺點(diǎn)：工人的安全性為?老化時(shí)間取決于叉車司機(jī)的熟練程度。穿梭式 貨架 系統(tǒng)開始在市場上使用，并且軌道上的梭子取代了高級(jí)叉車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它具有高速運(yùn)行?平滑運(yùn)動(dòng)?定位精度的特點(diǎn)。不同類型的穿梭式貨架繼續(xù)出現(xiàn)，代表是穿梭式貨架：子車穿過通道進(jìn)入貨物，母車自動(dòng)用子車取代通道，工作效率進(jìn)一步提高。

近年來，快速發(fā)展，多批次?大單件單件貨物開始成為運(yùn)輸?shù)闹黧w，傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式的穿梭巴士明顯落后。多層穿梭式貨架操作模式已進(jìn)入市場，具有更快的操作優(yōu)勢?更高效的貨物和多拉伸存儲(chǔ)。作業(yè)模式增加了商品的分揀功能，可用于訂單揀選，也可以補(bǔ)充揀貨面。它可以用于臨時(shí)存儲(chǔ)或生產(chǎn)操作，并且可以應(yīng)用各種操作模式。

目前，他們正在推出最新的穿梭操作系統(tǒng)，等待市場檢查，更智能的穿梭機(jī)將繼續(xù)用于倉儲(chǔ)和物流系統(tǒng)。梭式貨架倉庫，貨架也安排在通道內(nèi)，每個(gè)通道也是一個(gè)庫存通道，但沒有斜坡，每個(gè)通道都有一條軌道供穿梭式貨架運(yùn)行，穿梭式貨架在巷道中來回運(yùn)行，自動(dòng)存取和拆卸貨物，提高物流效率，并且梭子可以與堆垛機(jī)?自動(dòng)叉車或agv相結(jié)合，自動(dòng)交換不同列?不同層和不同通道，調(diào)度更靈活，更自動(dòng)化。

穿梭式貨架倉庫的核心設(shè)備是車。穿梭式貨架也被稱為履帶式自動(dòng)導(dǎo)引車。它具有速度快，速度為?可靠性高，成本低的特點(diǎn)?它是立體倉庫的重要設(shè)備，并根據(jù)物料運(yùn)輸計(jì)劃自動(dòng)連接其他物流設(shè)備，如入站和出站、緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)，機(jī)器人等。梭子的速度在一定程度上決定了整個(gè)貨架倉庫的物流效率;穿梭車的供電模式繼續(xù)行駛，決定了貨架倉庫的安裝難度;穿梭式貨架的智能水平?jīng)Q定了貨架倉庫的智能和設(shè)計(jì)難度。因此，對于穿梭式貨架倉庫系統(tǒng)來說，穿梭式貨架本身值得研究和改進(jìn)。