自動化立體倉庫是由立體 貨架 、堆垛機、出入庫托盤輸送系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統等輔助設備組成的一個負責自動化系統。采用一流的綜合物流理念，先進的控制、總線、通信和信息技術，通過上述設備的協同作用進行倉儲作業。自動化立體貨架按貨架高度分類，也可分為15米以上的高層立體倉庫、5-15米的中層立體倉庫和5米以下的低層立體倉庫。

自動化立體倉庫組成：

           1、貨架：用來存儲貨物的鋼結構。有兩種基本模式：焊接式貨架和組合式貨架。

           2、貨盤（集裝箱）：用來運送貨物的器具，也稱為工位器具。

           3、道路堆垛機：貨物自動進入設備。按結構可分為單柱和雙柱兩種基本模式。根據維修方法，可分為三種基本模式：直線、彎曲和承載。

           4、輸送系統：立體倉庫的主要外圍設備，用于將貨物運至堆垛機或從堆垛機運出。有多種輸送機，如滾筒輸送機、鏈式輸送機、提升機、分配器、提升機、帶式輸送機等。

           5、AGV系統：自動轉向車。根據其導引方式，可分為感應導引車和激光導引車。

           6、自動控制系統：驅動自動化立體倉庫系統設備的自動控制系統。現場總線是主要的控制方式。

           7、存儲信息管理系統：又稱中央計算機管理系統。它是全自動化三維圖書館系統的中心。典型的自動化三維數據庫系統使用大型數據庫系統（如Oracle、Sybase等）構建典型的客戶機/服務器系統，可以與其他系統（如ERP系統）聯網或集成。

自動化立體倉庫結構：

           （1）自動倉儲設備（自動化立體倉庫）

           （2）其他貨架（平板托盤貨架、流動貨架等）

           （3）各種輸送機（輥式輸送機、鏈式輸送機、皮帶輸送機、升降機、提升機等）

           （4）各種分揀設備

           （5）無人小車（AGV、RGV、LGV）

           （6）其他輔助設備

自動化立體倉庫設計步驟：

           1、收集并討論用戶的原始數據，以明確用戶的目標。

           2、自動化立體倉庫的基本形式及相關參數的確定。

           3、合理安排自動化倉庫的總體布局和物流圖。

           4、機械設備選型及相關參數。

           5、運行控制系統和倉庫處理系統（WMS）功能模塊的初步規劃。

           6、模擬完整系統。

           7、設備和操作處理系統的詳細設計。

自動化立體倉庫適用范圍：

           工業生產領域：

           藥品生產：藥品生產是最早使用自動立體倉庫的領域之一。

           汽車制造：目前，我國最重要的汽車制造企業幾乎無一例外地使用自動化立體倉庫。

           機械制造：是自動立體倉庫的廣泛應用的領域之一。

           電子制造：聯想等電子領域2000年后開始選擇自動化立體倉庫系統。

           煙草制造業：我國選擇最廣泛的自動化立體倉庫工作。

           煙草配送：自動化立體倉庫系統應用廣泛。

           醫學分布：為了響應GSP認證，大量的自動化立體圖書館已應用于全國醫學流通領域。

           機場貨運：自動化立體倉庫領域的早期選擇。立體倉庫系統用于所有主要機場的行李處理。

           地鐵：隨著我國地鐵建設的繁榮，自動化立體倉庫已在大面積開放。

           服裝：自動化立體倉庫在服裝領域的應用是近年來的工作。

           牛奶：蒙牛、伊利等企業都有使用。

           化學工業：自動化立體圖書館最早的行業應用之一。

           印刷、出版、圖書：也是應用廣泛的行業之一。

           軍事應用：它是自動立體倉庫應用最廣泛的領域之一。

           此外，自動化立體倉庫在許多領域中得到了應用。