托盤式自動立體倉庫貨架可根據結構類型分為橫梁式自動倉庫貨架。穿梭式倉儲自動倉庫貨架、 智能自動倉庫貨架是自動倉庫中貨物自動存儲的基礎。這種貨架存放貨物載體一般有托盤（鋼托盤、塑料托盤）或貨箱，而托盤制造精度、等總體參數如整體剛度相對較高。特別適用于大批量、多品種、整箱貨物的存儲。

1、橫梁式（單拉伸、雙拉伸）

2、牛腿式（單拉伸、雙拉伸）